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首先，说出"匹夫"一词并不是意味着自大狂妄。

其次，"匹夫"一词大体上有三种意思:

1.平常人，普通老百姓。例如"天下兴亡匹夫有责"说的就是普通人。

2.有勇无谋的人，含有轻蔑的意思。例如"匹夫见辱，拔剑而起，挺身而斗，此不足为勇也"说的就是这一类人。

3.家伙，东西的意思，多见于骂人、斥责人的话。常指无知、无见识、无礼的人。元明小说中最常有。

最后，古代两军对垒有时会有武将单挑的情况，单挑前为了杀杀对方的气焰，鼓舞己方士气，有时会先言语挑衅谩骂对方几句。

《三国演义》成书于元末明初，为罗贯中所著，所以关羽两军阵前叫对方"匹夫"就是斥责挑衅对方的话，也含有轻蔑的意思，其含义应该是:家伙、东西。

这样的话古代战场上武将们常说，关羽绝不是第一个说，也不是吕布死后他骄傲自大了才说，说这话跟是否天下无敌没有直接关系，即使是夏侯恩这样明知不是关羽对手知名度很低的武将，两军阵前也会向关羽挑衅骂他是"匹夫"。